三菱伺服驅(qū)動器維修
發(fā)生報警，故障信號（ALM）處于OFF狀態(tài)。同時動態(tài)制動器開始動作。顯示器將
顯示報警代碼
請按照本節(jié)的方法消除報警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件。
顯示 | 名稱 | 內(nèi)容 | 主要原因 | 處理方法 | |
A1。10 | 欠壓電源 | 電壓過低 MR-J2S 口A：160V以下 MR-J2S 口 A1：83V以下 | 1：電源電壓太低。 | 檢查電源系統(tǒng)。 | |
2：控制電源瞬間停電在60ms以上。 | |||||
3：由于電源容量過小，導致啟 電源電壓下降。 | |||||
4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 | |||||
5：伺服放大器內(nèi)部故障。
| 更換伺服放大器。 | ||||
A1。12 | 存儲器異常1 | RAM異常 | 伺服放大器內(nèi)部故障。
| 更換伺服放大器。 | |
A1。13 | 時鐘異常 | 印刷電路板異常 | |||
A1。15 | 存儲器異常2 | EEP ROM異常 | |||
A．1．16 | 編碼器異常1 | 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 | 1：接頭CN2沒有連接好。 | 正確接線 | |
2：編碼器故障。 | 更換伺服電機 | ||||
3：編碼器電纜故障。（短路或斷路）。 | 修理或更換電纜 | ||||
A1。17 | 電路板異常 | CPU零部件異常 | 伺服放大器內(nèi)部故障。
| 更換伺服放大器。 | |
A1。19 | 存儲器異常2 | RO M存儲器異常。 | |||
A1。1A | 電機配合異常 | 伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 | 伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 | 使用正確的伺服放大器和伺服電機。 | |
A1。20 | 編碼器異常2 | 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 | 1：接通CN2沒有連接插好。 | 請正確連接 | |
2：編碼器電纜故障（短路或斷路） | 修理或更換電纜 | ||||
A1。24 | 電機輸出接地故障 | 伺服電機輸出端（U V W相）接地故障。 | 1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。 更換電纜。 | 更換電纜
| |
2：伺服電機動力線絕緣損壞。 | |||||
A1。25 | 絕對位置丟失 | 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 | 1：編碼器中的電容電壓過低。 | 報警發(fā)生時，等待23分鐘之后斷開電源，再接通電源重新進行原點復(fù)歸。 | |
2：電池電壓過低。 | 更換電池后，再次進行原點復(fù)歸 | ||||
3：電池電纜或電池故障 | |||||
絕對位置系統(tǒng)中，首次接通電源時 | 4：絕對位置編碼器中的電容未充電 | 報警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2~3分鐘之后，斷開電源，再接通電源。重新進行原點復(fù)歸。 | |||
A1。30 | 再生制動異常 | 制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
| 1：參數(shù)N0。O設(shè)定錯誤。 | 請正確設(shè)定 | |
2：未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件 | 請正確接線 | ||||
3：高頻度或連接再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
| 1：降低制動頻率 2：更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。 3：減小負載。 | ||||
4：電源電壓異常：MR-J2S 口A：260V以上 MR-J2S 口 A1：135V以上 | 檢查電源 | ||||
再生制動晶體管異常
| 5：再生制動晶體管故障。 檢查方法： 1：再生選件過熱。 2：內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選擇拆下后，報警仍然發(fā)生。 | 更換伺服放大器。 | |||
6：內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件故障。 | 更換伺服放大器或再生制動選件 | ||||
冷卻風扇停止運行（MR-J2S 200A 350A） | 7：由于冷卻風扇停止運行，從而導致異常過熱。 | 1：更換伺服放大器過冷卻風扇。 2：降低周圍的溫度。 | |||
A1。31 | 超速 | 速度超出了瞬時允許速度 | 輸入指令脈沖頻率過高 | 正確設(shè)定指令脈沖頻率 | |
加減速時間過小導致超調(diào)時間過大 | 增大加減速時間常數(shù) | ||||
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調(diào)
| 1：重新設(shè)定增益 2：不能重新設(shè)定增益的場合：A：負載轉(zhuǎn)動質(zhì)量比設(shè)定的小些 B：重新檢查加減速時常數(shù)的社定。 | ||||
電子齒輪比太大（參數(shù)N0。3。4）
| 請正確的設(shè)定 | ||||
編碼器出現(xiàn)故障 | 更換伺服電機 | ||||
A1。32 | 過流 | 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 | 伺服放大器輸出測U V W相存在短路 | 正確連線 | |
伺服放大器晶體管（IPM）故障 檢查方法： 拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報警 | 更換伺服放大器。 | ||||
伺服放大器U V W的接地 | 正確連線 | ||||
由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤 | 使用濾波器 | ||||
A1。33 | 過壓 | 直流母線電壓的輸入在400V以上 | 內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的連線斷路或接觸不良 | 更換電線 正確接線 | |
再生制動晶體管故障 | 更換伺服放大器。 | ||||
內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路 | 1：使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大器。 2：使用再生制動選件時更換再生制動選件 | ||||
置再生制動電阻或再生制動選件容量不足 | 使用再生制動選件或更換容量大大的再生制動選件 | ||||
電源電壓太高 | 檢查電源 | ||||
A1。35 | 指令脈沖頻率異常 | 輸入的指令的脈沖頻率太高 | 指令脈沖頻率太高 | 改變指令脈沖頻率使其達到合適的植 | |
指令脈沖中混入了噪聲 | 實施抗干擾處理 | ||||
指令裝置故障 | 更換指令裝置 | ||||
A1。37 | 參數(shù)異常 | 參數(shù)設(shè)定值異常 | 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變 | 更換伺服放大器。 | |
沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動選件 | 請正確設(shè)定參數(shù)N0。O | ||||
A1。45 | 主電流過熱 | 主電路期間異常過熱 | 伺服放大器異常 | 更換伺服放大器。 | |
過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運行。檢查運行方法 | 檢查運行方法 | ||||
伺服放大器冷卻風扇停止運行 | 修理伺服放大器的冷卻風扇 | ||||
A。1．46 | 電機過熱 | 伺服電機溫度上升保護動作 | 伺服電機環(huán)境溫度超過40度 | 使伺服電機工作環(huán)境溫度在0~40度之間 | |
伺服電機過載 | 1：減小負載 2：檢查運行模式 3：更換功率更大的伺服電機 | ||||
編碼器中的熱保護期間故障 | 更換伺服電機 | ||||
A1。50 | 過載1 | 超過了伺服放大的過載能力：300%；2。5S以上 200%；100S以上 | 伺服放大器用于負載大于其連接輸出能力的場合 | 1， 減小負載 2， 檢查運行模式 3， 更換功率更大的伺服電機 | |
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動 | 1， 進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整 2， 修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度 3， 修改自動增益調(diào)整，該用手動方式進行增益調(diào)整 | ||||
機械故障
| 1， 檢查運行模式 2， 安裝限位開關(guān) | ||||
伺服電機界線錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對
| 正確接線 | ||||
編碼器故障 檢查方法： 使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機的軸，這時反饋脈沖累計的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障 | 更換伺服電機 | ||||
A1。51 | 過負荷2 | 由于機械故障導致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電機的鎖定時間在1秒以上 | 機械故障 | 1， 檢查運行模式 2， 安裝限位開關(guān) | |
伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對 | 正確接線 | ||||
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動 | 1， 進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整 2， 修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度 3， 修改自動增益調(diào)整，改用手動方式進行增益調(diào)整 | ||||
編碼器故障 檢查方法： 使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機的軸，這時反饋脈沖累計的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障 | 更換伺服電機 | ||||
A1。52 | 誤差過大 | 偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖） | 加減速時間常數(shù)大小 | 增大加減速時間常數(shù) | |
轉(zhuǎn)矩限制值大小 | 增大轉(zhuǎn)矩限制值 | ||||
由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動 | 檢查電源的容量 更換功率更大伺服電機 | ||||
位置環(huán)增益1過小 | 將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍 | ||||
由于外力，伺服發(fā)電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn) | 達到轉(zhuǎn)矩的場合，增大轉(zhuǎn)矩限定值 減小負載 選擇輸出更大的伺服電阻 | ||||
機械故障 | 1， 檢查運行模式 2， 安裝限位開關(guān) | ||||
編碼器故障 | 更換伺服電機 | ||||
伺服電機接線錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對
| 正確接線 | ||||
A1。8A | 串行通訊超時 | RS232或RS 422通訊中斷的時間超過了參數(shù)的設(shè)定值 | 通訊電纜斷路 | 修理或更換通訊電纜 | |
通訊周期長于參數(shù)N0。56的設(shè)定值 | 正確設(shè)定參數(shù) | ||||
通信協(xié)議錯誤 | 修改協(xié)議 | ||||
A1。8E | 串行通訊異常 | 伺服放大器和通訊設(shè)備之間出現(xiàn)通訊出錯 | 通訊接頭未連接好 | 請正確連接 | |
通訊電纜故障 | 修理或更換通訊電纜設(shè)備 | ||||
通訊設(shè)備故障 | |||||
88888 | 看門狗 | CPU部件異常 | 伺服放大器內(nèi)部故障 檢查方法：拆下所以接頭再接通電源，檢查是否產(chǎn)生報警（88888） | 更換伺服放大器。 |
