安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼
A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒收到
A.02參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測(cè)不到
A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10過流電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯(cuò)誤再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40主電路電壓錯(cuò)誤主電路電壓出錯(cuò)
A.51過速電機(jī)轉(zhuǎn)速過快
A.71過載(大負(fù)載)電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行
A.72過載(小負(fù)載)電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行
A.80絕對(duì)值編碼器差錯(cuò)絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxxf
A.81絕對(duì)值編碼器失效絕對(duì)值編碼器電源不正常
A.82絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常
A.83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常
A.84絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1過熱驅(qū)動(dòng)器過熱
A.B1給定輸入錯(cuò)誤伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
A.C1伺服過運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒接
A.F1電源缺相主電源一相沒接
A.F3電源失電電源被切斷
CPF00手持傳輸錯(cuò)誤1通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
CPF01手持傳輸錯(cuò)誤2傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99無錯(cuò)誤操作狀態(tài)不正常
解釋示意
報(bào)警代碼報(bào)警名稱主要內(nèi)容
A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10電流過大功率晶體管電流過大
A.30測(cè)出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40測(cè)出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過大電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71超高負(fù)荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72超低負(fù)荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85絕對(duì)值編碼器超速絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1指令輸入閱讀錯(cuò)誤伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2測(cè)出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3瞬時(shí)停電錯(cuò)誤在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99無錯(cuò)誤顯示顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
