1， 變頻器機(jī)構(gòu)工作原理
變頻器是由一臺安川變頻器 H1000 系列控制變幅電機(jī)動作，其型號為： CIMR-HB4A0216AAA 控制一臺型號為：YZP2-280S-MC 的變頻電機(jī)進(jìn)行啟停運(yùn) 行，保證變幅機(jī)構(gòu)正常、安全的運(yùn)行。變幅機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置連鎖功能，保證在 門機(jī)在運(yùn)行時能實(shí)現(xiàn)變幅與旋轉(zhuǎn)同時動作。
,2 變幅機(jī)構(gòu) PLC 系統(tǒng)控制
變幅機(jī)構(gòu) PLC 控制原理是由 PLC 程序控制，滿足變幅零位條件即：手柄在零 位、相序正常、變幅機(jī)構(gòu)保護(hù)電氣無故障、風(fēng)速儀風(fēng)速在正常范圍內(nèi)（18m/s 以 下）、超負(fù)荷儀表（當(dāng)起重量達(dá)到 95%時，超負(fù)荷儀表發(fā)出報(bào)警和燈光提示，當(dāng) 起重量達(dá)到 110%輸出繼電器觸電延時斷電信號）正常、變幅機(jī)構(gòu)允許動作。若超 負(fù)荷超出額定值后，變幅機(jī)構(gòu)只允許減幅不允許增幅。
3.3.3 變頻器機(jī)構(gòu)限位保護(hù)
變頻器機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)臂架俯仰，通過變幅電機(jī)與減速箱的配合實(shí)現(xiàn)齒條的增幅 與減幅從而控制起重機(jī)的工作幅度，變幅機(jī)構(gòu)涉及整個臂架系統(tǒng)及四連桿機(jī)構(gòu)，因 此在限位保護(hù)上均采用雙限位保護(hù)，避免因限位故障導(dǎo)致起重機(jī)出現(xiàn)齒條增幅或齒 條減幅出現(xiàn)的事故。
1）增幅限位保護(hù) 增幅限位保護(hù)共采用三重保護(hù)，其中包含：增幅減速、增幅重點(diǎn)及增幅極限限
位保護(hù)，其中增幅減速限位與增幅重點(diǎn)限位均設(shè)置雙重保護(hù)，是由增幅凸輪限位及 增幅感應(yīng)限位組成，增幅減速限位設(shè)置為常開，增幅終點(diǎn)限位設(shè)置常閉，從而保障 在限位失電時 PLC 報(bào)故障，避免起重機(jī)實(shí)現(xiàn)增幅動作。當(dāng)增幅限位到達(dá)后起重機(jī) 只允許減幅動作。
2）減幅限位保護(hù) 減幅限位保護(hù)與增幅的控制原理相同，均設(shè)置三重保護(hù)。 3）超負(fù)荷保護(hù)
當(dāng)起重機(jī)在吊貨過程中經(jīng)起重機(jī)動態(tài)記錄儀顯示當(dāng)貨物重量大于 40T 時，變 幅機(jī)構(gòu)只能減幅不能增幅，當(dāng)貨物重量大于 25T 小于 40T 時，變幅機(jī)構(gòu)最大幅度 限制為 27m（由 PLC 程序計(jì)算進(jìn)行控制），當(dāng)貨物重量小于 25T 時變幅范圍為正 常起重機(jī)作業(yè)范圍。
4）制動器打開限位 變幅機(jī)構(gòu)制動器制動架處，設(shè)有制動器打開限位從而實(shí)現(xiàn) PLC 對制動器的打
開或閉合狀態(tài)的監(jiān)視。
3.3.4 變頻器機(jī)構(gòu)電路圖
變頻器機(jī)構(gòu)電路圖如圖 4 所示，變幅機(jī)構(gòu)電路主電源供電是由 380V、50HZ 的 三相電源經(jīng)過 Q1、電抗器 L 進(jìn)入變幅變頻器作為變頻器的主電源，經(jīng)過變頻后輸 出給電機(jī)從而實(shí)現(xiàn)變幅電機(jī)的矢量控制。當(dāng)變幅處于制動期間由變幅電機(jī)產(chǎn)生的電 能將反饋給制動單元，通過將電能轉(zhuǎn)化為熱能的方式將電能消耗掉，從而避免對變 頻器造成損傷。
3.3.5 變幅機(jī)構(gòu)變頻器控制方式及變頻器參數(shù)設(shè)置
門機(jī)變頻器機(jī)構(gòu)是四大機(jī)構(gòu)中的核心機(jī)構(gòu)之一，其安全要求要遠(yuǎn)高于門機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，因此在變幅電機(jī)的控制上應(yīng)選用最高的 PG 矢量控制與起升機(jī)構(gòu)的 控制方式相同，因此在變頻器參數(shù)的設(shè)置上部分參數(shù)值與起升機(jī)構(gòu)類似。在變幅參數(shù)設(shè)置中關(guān)于 PG 矢量控制的參數(shù)就不在一一列舉，關(guān)于變幅變頻器與變幅電機(jī)的 控制參數(shù)。
